Robot recolector para cortar rosas - las mide, localiza, abre el camino y corta las rosas maduras.
Los altos salarios y la escasez de mano de obra han llevado a la automatización en la producción de rosas recién cortadas.
Debido al desarrollo del sistema de cultivo móvil que se desarrolló, se ha hecho posible transportar los rosales de un lugar fijo en el invernadero hasta el robot para la cosecha, en lugar de enviar a los trabajadores al invernadero.
Al vincularse a este desarrollo, Jentjens – en cooperación con la “Product Board for Horticulture and Food connection Point “, la Universidad de Wageningen e Ingenieros de Van Doren - ha desarrollado un robot de corte completamente automatizado a un robot de cosecha.
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Tres robots en uno
El robot recolector consiste en tres robots transportables:
• Un robot para la madurez, para la medición y localización de la cosecha madura rosas
• Un robot cortador de tallos para el seguimiento y corte del tallo
• Un robot de agarre para la cogida y suspensión de la rosa cortada.
El robot para la madurez y el robot de corte de tallo están equipados con cámaras e iluminación para permitir la cosecha con ayuda de los sistemas de visión 2-D y 3-D. Los sistemas de visión y la comunicación entre los robots son a través de un controlador principal, que también opera el sistema de transporte.
Visión: el seguimiento del tallo y la determinación de la posición de corte
El robot toma la madurez de las rosas de imágenes de vídeo y las utiliza para determinar tanto la madurez como la posición exacta de las rosas. Estas posiciones se comunican con el controlador principal, el cual dirige el robot de sujeción para coger las rosas maduras individualmente.
Visión: el seguimiento del tallo y la determinación de la posición de corte
Después de que el tallo ha sido cogido, un segundo sistema de visión lo examina. Se determina el punto exacto de corte en el tallo, después el robot de recolección corta el tallo de la rosa. Después de esto, el robot de sujeción es dirigido a suspender el tallo cortado. Este robot se puede conectar a un sistema especial de cilindros extractores que lleva las rosas a una máquina de clasificación de manojo.