Snijrozen oogstrobot - meet, localiseert, volgt en knipt rijpe rozen.

Hoge loonkosten en tekorten aan arbeidskrachten zijn in de snijrozenteelt aanleiding om te automatiseren. Met de ontwikkeling van de mobiele rozenteelt is het reeds mogelijk om rozen op goten naar een vaste locatie in de kas te transporteren. Daarop aansluitend heeft Jentjens – in samenwerking met Productschap Tuinbouw, Wageningen Universiteit en Van Doren Engineers – een volautomatische oogstrobot ontwikkeld.

Drie robots in één
De oogstrobot bestaat uit drie verrijdbare robots. Een rijpheidrobot, voor het meten en lokaliseren van oogstrijpe rozen. Een kniprobot, voor het volgen en knippen van de steel. En een pakrobot, voor het vastpakken en weghangen van de roos.

De rijpheidrobot en de kniprobot zijn uitgerust met camera’s en belichting, om met behulp van 2D en 3D vision systemen het oogsten mogelijk te maken. De vision systemen en de robots communiceren via een main controller, die tevens het goottransportsysteem aanstuurt.   

Vision: rijpheidsdetectie
De rijpheidrobot maakt opnamen van de rozen en meet daarbij zowel de rijpheid als de exacte posities van de rozen. Die posities worden doorgegeven aan de main controller, die de pakrobot elke afzonderlijke roos laat vastpakken.

Vision: steel volgen en knippunt bepalen
Na het vastpakken volgt een tweede vision systeem de steel. Het exacte knippunt wordt bepaald, waarna de kniprobot oogst. Vervolgens wordt de pakrobot weer aangestuurd om de roos weg te hangen. Voor de afvoer van de geoogste rozen kan de robot worden aangesloten op een speciaal afvoersysteem dat de rozen tot slot naar een bossorteermachine transporteert.